全自動高壓發(fā)泡機(jī)程控器 操作說明書

目   錄

一、開機(jī)畫面介紹

二、主控頁面介紹

三、參數(shù)設(shè)置頁面

四、流量測試頁面

五、組份設(shè)置頁面

六、配方設(shè)置頁面

七、工位設(shè)置頁面

八、溫度設(shè)置頁面

九、警告頁面介紹

十、輸入監(jiān)視頁面

十一、輸出頁面

一、開機(jī)畫面介紹

當(dāng)發(fā)泡機(jī)通電之后，啟動電源開關(guān)程控顯示器通電后會顯示如下圖1所示:此界面為顯示器主界面，也是整套設(shè)備總控制器。              （圖1）

此界面如上圖所示共分為**主菜單。在我們開始生產(chǎn)前應(yīng)先將各模具進(jìn)行定位校準(zhǔn)，并設(shè)定好各模具的注料*與軌跡行程；具體編程示教方法參見[工位設(shè)置]。

注：在進(jìn)行各模具的定位校準(zhǔn)或自動生產(chǎn)前要注意如下兩個開關(guān)的檔位變換。

自動－手動：此開關(guān)位于發(fā)泡機(jī)主控柜面板上，模具定位校準(zhǔn)時，應(yīng)將此開關(guān)置于手動檔，觀察觸摸屏主控頁面上在當(dāng)前工位號及生產(chǎn)線當(dāng)前脈沖數(shù)。

程控啟動: 此開關(guān)位于發(fā)泡機(jī)主控制柜面板上，在進(jìn)行自動生產(chǎn)時，先轉(zhuǎn)換至自動模式，再按一下此開關(guān)即可。

二、主控頁面介紹

如下圖2所示:此界面為正常生產(chǎn)時數(shù)據(jù)反饋界面與A1/A2/B原料罐的參數(shù)顯示與操作頁面。 （圖2 ）

2.1：在此頁面上半部為A1/A2/B1/B2原料罐的進(jìn)出口壓力，當(dāng)前流量、當(dāng)前轉(zhuǎn)速及原料實際溫度的檢測數(shù)據(jù)，如需調(diào)整此參數(shù)點擊右下角返回進(jìn)入組份參數(shù)設(shè)置即可更改。在各小方框內(nèi)設(shè)有各自計量泵、料攪拌及加料泵的手動開關(guān)，點擊一次即可啟用。

2.2：在此頁面的中間一行為生產(chǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)，         窗口為設(shè)備的當(dāng)前工位所選擇的原料組份顯示窗口，共分為兩種模式，A1+B1、A2+B2：此顯示對應(yīng)當(dāng)前工位所設(shè)置的組份，組份的選擇在工位設(shè)置內(nèi)更改。

2.3 閉環(huán)模式窗口為設(shè)備的當(dāng)前計量方式顯示，此顯示有兩種模式，即“開環(huán)-閉環(huán)”，當(dāng)此窗口顯示為閉環(huán)模式時，各組計量泵會根據(jù)用戶所設(shè)置的流量進(jìn)行實時自動跟蹤校準(zhǔn)，若當(dāng)前原料流量小于設(shè)置流量時，PLC會根據(jù)各組份流量計的反饋數(shù)據(jù)提高各自計量泵轉(zhuǎn)速，直至達(dá)到用戶所設(shè)定的流量，若當(dāng)前流量大于用戶所設(shè)置的流量，PLC則會降低各自計量泵的轉(zhuǎn)速。當(dāng)此窗口顯示為開環(huán)模式時，計量泵則不會進(jìn)行自動調(diào)速，流量計不進(jìn)行跟蹤。若需切換，進(jìn)入參數(shù)設(shè)置頁面，點擊開閉環(huán)切換開關(guān)即可。

2.4當(dāng)前密度號顯示窗口為設(shè)備的當(dāng)前工位所選擇的原料配方比例顯示窗口，程序內(nèi)*多可做四個密度切換，每一個密度號對應(yīng)一個不同的原料比例，密度號的變更可在工位設(shè)置頁面內(nèi)改變，各密度比例的變更可在配方設(shè)置頁面內(nèi)改變。

2.5注料時間窗口，為當(dāng)前工位所對應(yīng)的注料設(shè)置時間顯示窗口，若需更改可在工位設(shè)置頁面內(nèi)進(jìn)行更改。

2.6當(dāng)前生產(chǎn)模式手動模式：此窗口為發(fā)泡機(jī)、注料頭、生產(chǎn)線的運行模式，共設(shè)有兩種模式，即自動模式、手動模式，當(dāng)顯示為手動模式時，發(fā)泡機(jī)不會自動進(jìn)行高低壓切換，組份切換等自動操作，注料頭機(jī)械手也不會進(jìn)行任何工位軌跡運動。生產(chǎn)線也不會進(jìn)行自動加減速，在此模式下可進(jìn)行手動取樣及原料比例測試操作。

注：在進(jìn)行比例測試操作時，如需測試不同組份需等當(dāng)前組份切換至低壓狀態(tài)方可再按取樣開關(guān)，否則會造成設(shè)備串料。

如用戶切換至自動模式時，手動操作將失效，發(fā)泡機(jī)會自動將計量泵有開啟的組份切換到高壓狀態(tài)，機(jī)械手會根據(jù)用戶所設(shè)置的工位數(shù)據(jù)進(jìn)行兩軸聯(lián)動運行及自動組份切換，生產(chǎn)線會自動運轉(zhuǎn)。在手動模式切換自動模式時，轉(zhuǎn)換手動-自動開關(guān)后還需按下程控啟動按鈕。在此模式下，設(shè)備執(zhí)行不間斷式生產(chǎn)，只要設(shè)備檢測到有模具到達(dá)注料區(qū)域并且工位號有效時，機(jī)器手便會自動進(jìn)行注料生產(chǎn)。

2.7:當(dāng)前工位號窗口所顯示的數(shù)字是設(shè)備實際檢測到的工位號碼，此參數(shù)不可調(diào)整。

2.8：生產(chǎn)線當(dāng)前脈沖窗口所顯示的數(shù)字是生產(chǎn)線編碼器實際檢測到的脈沖數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)不可調(diào)整。

2.9：注料頭工作狀態(tài)包括三個部件工作狀態(tài)，①清洗桿，在不工作時，其狀態(tài)會顯示為    ，當(dāng)設(shè)備檢測到有效模具號進(jìn)入建壓區(qū)域時，會送出動作信號，其工作狀態(tài)就會顯示為    。②A1注料桿，所對應(yīng)的信號為組份一的注料動作，在不工作時，其狀態(tài)會顯示為    ，當(dāng)機(jī)器手運行至注料軌跡點上，并且當(dāng)前軌跡號所對應(yīng)的注料*也為1*時，其工作狀態(tài)就會顯示為    ，直至注料結(jié)束。③A2注料桿，其所對應(yīng)的信號為組份二的注料動作，狀態(tài)顯示過程同注料一。         

3.0：液壓站下方的數(shù)字為液壓站當(dāng)前的實際壓力檢測值，

           是控制液壓站啟動停止的手動按鈕，在設(shè)備開機(jī)后需進(jìn)行點擊啟動，當(dāng)壓力到達(dá)高壓設(shè)定值時會自動停止工作，當(dāng)壓力低于低壓設(shè)定值時會自動啟動。

3.1：組一（二）高（低）壓運行窗口所顯示的狀態(tài)為當(dāng)前A1/A2/B原料泵的運行狀態(tài)，在設(shè)備未執(zhí)行注料動作或手動模式時，此窗口會顯示為A1（A2/B)組份低壓運行，當(dāng)設(shè)備需進(jìn)行注料或自動模式時，此窗口會顯示為A1（A2/B)組份高壓運行，如需觀察高壓數(shù)據(jù)，可手動模式下點擊右則窗口各組份高低壓切換開關(guān)進(jìn)行高低壓切換。綠色為代壓狀態(tài)，紅色為高壓狀態(tài)。

三、設(shè)備參數(shù)頁面介紹

如下圖3所示:此界面為正常生產(chǎn)前的參數(shù)設(shè)置頁面，在進(jìn)入該頁面前需輸入管理密碼方可進(jìn)入。

                    （圖3 ）

此頁面如上圖所示共分為六大主項目：①主機(jī)常規(guī)操作參數(shù)②液壓站壓力參數(shù)③自動加料參數(shù)④原料攪拌時間參數(shù)⑤計量模式選擇⑥生產(chǎn)線設(shè)置頁面跳轉(zhuǎn)開關(guān)。

3.1主機(jī)常規(guī)操作參數(shù)

3.1.1：建壓時間為注料高壓提前建立時間，此時間針對手動模式下取樣或測試注料時，注料閥動作延后的時間。

3.1.2：保壓時間為注料后各組份的高壓保持時間，此時間針對手動模式下取樣或測試注料時，高壓切換為低壓的延后時間。

3.1.3：清洗桿下降延時為清洗桿在注料結(jié)束后清理混合腔的下降置位時間。在手動模式下可進(jìn)行調(diào)速，自動模式不啟用。

3.1.4：取樣設(shè)置時間為手動模式下的注料時間，可根據(jù)需要調(diào)整。

3.1.5：自清潔間隔時間為注料頭在待機(jī)時的自動清潔混合腔時間，如待機(jī)時間大于設(shè)置時間，清洗桿會自動清理一次混合腔。

3.2液壓站壓力參數(shù)

頁面內(nèi)液壓站當(dāng)前壓力窗口為當(dāng)前實際檢測壓力，點擊液壓站開關(guān)即可自動運行，

3.2.1：液壓站極限壓力，極限壓力設(shè)置不得超18MPa,在設(shè)定時根據(jù)現(xiàn)場實際情況調(diào)整，此參數(shù)為防止液壓站故障時，自動保護(hù)極限，若實際壓力大于等于此參數(shù)時程序?qū)⒆詣訑嚅_液壓泵主電源并報警提示“液壓站極限超壓”。

3.2.2：液壓站高壓設(shè)置窗口為液壓站在自動重啟后的停機(jī)限制參數(shù)，在設(shè)置此參數(shù)時不得大于極限參數(shù)。

3.2.3液壓站低壓設(shè)置窗口為液壓站在自動重啟時的低壓啟動參數(shù)，在設(shè)置此參數(shù)時不得大于8Mpa,以防止液壓站頻繁重啟造成液壓油過熱。

3.2.4液壓站當(dāng)前溫度為液壓站的實際溫度檢測數(shù)據(jù)，不可調(diào)整。

3.3自動加料參數(shù)

   在此窗口內(nèi)對各組份設(shè)有**的原料液位檢測及自動加料開關(guān)與自動加料啟停數(shù)據(jù)窗口。

   當(dāng)前液位窗口顯示為當(dāng)前原料的剩余百分比，加料啟動位窗口為進(jìn)行自動加料時的加料泵自動啟動數(shù)據(jù)，若當(dāng)前液位數(shù)據(jù)小于自動加料位數(shù)據(jù)時，加料泵便會自動啟動加料流程（加料開關(guān)為開時）。加料停止位窗口為自動加料時加料泵停止數(shù)據(jù)，若當(dāng)前液位數(shù)據(jù)大于加料停止位數(shù)據(jù)時，加料將自動停止加料。當(dāng)加料執(zhí)行過程中用戶關(guān)閉加料開關(guān)，加料流程也會中止。

3.4原料攪拌參數(shù)

   原料攪拌參數(shù)為控制各組原料攪拌的啟動與停止時間。攪拌時間窗口為攪拌啟動運行的時間，時間到攪拌自動停止運行，攪拌間隔時間窗口為攪拌運行停止時間，時間到攪拌將再次自動啟動。運行啟動前需點擊所需攪拌組份的攪拌開關(guān)為開。

3.5計量模式選擇

   此設(shè)備的原料流量計量有開環(huán)模式、閉環(huán)模式兩種，當(dāng)此窗口顯示為閉環(huán)模式時，流量計將進(jìn)行實時跟蹤調(diào)整當(dāng)前流量，當(dāng)顯示為開環(huán)模式時，設(shè)備只發(fā)送所需轉(zhuǎn)速，不監(jiān)控實際流量。在生產(chǎn)前注意模式選擇。

3.4生產(chǎn)線設(shè)置

此開關(guān)為頁面跳轉(zhuǎn)開關(guān)，當(dāng)用戶點擊此開關(guān)后觸摸屏?xí)D(zhuǎn)至生產(chǎn)線運行參數(shù)頁面，如下圖所示：

此頁面為生產(chǎn)線運行參數(shù)設(shè)置頁面，在設(shè)置生產(chǎn)線注料轉(zhuǎn)速時需根據(jù)機(jī)械手運動速度進(jìn)行調(diào)整，速度不得過高，否則會造成機(jī)械手跟蹤失敗。生產(chǎn)線點動速度為手動模式下，進(jìn)行點動的速度，可根據(jù)現(xiàn)場調(diào)整。自動運行延時窗口為程序按鈕按下后生產(chǎn)線延后啟動時間窗口，在啟動前，主機(jī)報警器會根據(jù)用戶所設(shè)置時間進(jìn)行報警提示，時間到報警器提示停止，生產(chǎn)線自動運行，機(jī)械手跟蹤注料啟動。

編碼器當(dāng)前脈沖窗口為生產(chǎn)線在運轉(zhuǎn)，編碼器所檢測到的脈沖數(shù)據(jù)，主機(jī)根據(jù)此數(shù)據(jù)進(jìn)行工位識別及工位數(shù)據(jù)調(diào)取。

編碼器**脈沖窗口為生產(chǎn)線每運行一周時所檢測到的**脈沖數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)不可調(diào)整。

在此頁面右下角為機(jī)械手的手動復(fù)位開關(guān)，此開關(guān)只有在手動模式下方可啟用，當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)故障未回到注料原點時操作步驟如下：

①將手動-自動開關(guān)切換至手動狀態(tài)，停止生產(chǎn)線運轉(zhuǎn)。

②點出參數(shù)設(shè)置頁面，再點擊生產(chǎn)線設(shè)置開關(guān)進(jìn)入生產(chǎn)線設(shè)置頁面。

③點擊使能開關(guān)，當(dāng)使能開關(guān)為開時會顯示使能開。再依次點擊X軸復(fù)位開關(guān)，Y軸復(fù)位開關(guān)，使X軸Y軸回到注料原點，當(dāng)X軸Y軸回到注料原點后即可關(guān)閉使能開關(guān)。

④若X軸或Y軸已經(jīng)超行程極限時，先打開使能開關(guān)，再點擊方向箭頭鍵進(jìn)行點動操作，直至X軸或Y軸回到極限行程內(nèi)，再按第三步操作。

在此頁面的*上一行設(shè)有工位參數(shù)頁面跳轉(zhuǎn)開關(guān)，伺服參數(shù)頁面跳轉(zhuǎn)開關(guān)，當(dāng)用戶點擊伺服參數(shù)頁面跳轉(zhuǎn)開關(guān)后，觸摸屏?xí)@示如下頁面

此頁面為機(jī)械手運行參數(shù)，在設(shè)備出廠時已完成設(shè)置，非專業(yè)人員，切不可進(jìn)行隨意調(diào)整。